皮马医学院创建于1972年，该学校是由一对名为理查德•卢比克和乔安•卢比克夫妇联合创办的。夫妻俩最开始是在位于亚利桑那州的图森市开始只提供医疗培训。由于他们提供的培训课程收费低廉且需求量不断增加，所以很快其梦想终于变为了现实，在1983年1月，“健康教育信誉署”批准比马医学院（简称PMI）的成立。随后由于比马医学院不断推出新的医疗培训项目和招生人数的扩张，皮马医学院又先后开设了不同的分校区。自从学校1972年创办来，其办学宗旨就始终没有改变过，比马医学院逐渐成为美国西部的一所最著名的医学院。学生既可选择就读职业培训专业，又可选读大专学位专业。每年皮马医学院都会有超过上千名的毕业生走向社会，其中大部分都走上了医疗护理等相关工作岗位。