《从母罗母诗》第十八句是：家人未闻道，朝夕使相亲。
原文：
《从母罗母诗》朝代:清 作者:郑孝胥
诸母各明达，今惟罗母存。
亲见事大母，辛劳世所难。
卧起必扶掖，动作必周旋。
寒燠必早觉，饥饱必先关。
顷刻不可离，母女如一身。
母食女乃馂，母寝女乃眠。
床有被与褥，厨有粥与饘。
一一女手治，否则母不安。
母病不知苦，惟觉女益艰；母愈不知乐，惟见女转欢。
母活女手中，如是凡数年。
既寡行愈高，教女兼抚孙。
深入德育理，默化若有神。
蠢者失其昧，顽者弃其嚚。
不煦彼自柔，不怒彼自驯。
迁善竞自媚，改过且不悭。
日迁于上流，孰知所由然。
前年自济南，奉迎来海滨。
家人未闻道，朝夕使相亲。
上下知敬爱，莫能窥其端。
今年忽思归，有庐依为山。
山兜连巷尾，儿时所往还。
往事不可思，思之在目前。
诸母与吾舅，谁言谢人间。
吾母行第四，厌世早生天。
或言胥似母，此事谁知焉。
作书启罗母，秋风幸回船。
随遇傥可安，聊欲营一椽。
细询吾母事，书之为长篇。
当令天壤间，矜式诸母贤。