1957年在深水埗李郑屋村发现的东汉古墓

位于香港的清代东涌炮台遗址(1817年建)

早在远古时代，香港地区就已经有人居住，秦始皇扫灭六国，统一中原后，又派兵平定了越族聚居的岭南地区，将之纳入秦朝的版图，设置了南海、桂林、象郡三个郡 ，并从中原迁移了50万商人和罪犯到这一地区进行守卫和开发。自秦始皇开始，香港地区就一直在中国中央政府的管辖之内，直到英国侵占香港以前，从未间断过。汉高祖刘邦平定天下后 ，因为岭南太远，鞭长莫及，对赵佗采取了安抚政策，封为南越王。刘邦死后，赵佗又闹独立，朝廷多次征伐无功，只好再派人去赏赐慰勉，赵佗才除去帝号，臣服于汉室。汉朝在这里设置了南海、合浦、交趾等九个郡。香港地区划归南海郡博罗县管辖。此后 ，一直沿续到西晋时期。

东晋成帝咸和六年，将南海郡东部划出，另设了一个东莞郡，下辖宝安、兴宁、海丰等六个县。宝安县的辖地，包括今天的香港地区和深圳市、东莞市，县城就是今天的深圳南头城。

隋朝又废东莞郡，将辖地并入广州府南海郡，宝安县也改为隶属南海郡，香港则仍归宝安县管理。

唐肃宗至德二年，改宝安县为东莞县，香港又归东莞县管辖。明神宗万历元年，广东巡海道副使刘稳，奏准朝廷，将东莞县滨海地区划出另设一县，名为新安县。自此 ，香港地区改属新安县管辖。清道光二十二年即1842年，中英鸦片战争，清廷战败，割让香港岛给英国。咸丰十年即1860年，又割让九龙半岛给英国。光绪二十四年1898年，新界亦被英国强行租借，香港地区遂全部归英国人管理。