1、介绍目标光学图像特征控制技术的原理，分析其对红外成像导引头形心跟踪的影响。

2、函数图形凸凹性的判断和用定积分计算几何量“形心”。

3、当目标在传感器视场中交叉运动，图像相互重叠时，得到由两个目标形心位置线性组合的融合后的图象测量方程。

4、考虑了组合曲线箱梁横截面剪心和形心不重合的影响，同时编制了相应的有限元分析程序。