1、利用直流伺服电机的过载能力，来改善仿人机器人关节在大负载扰动下的动态性能。2、提出了适合电动车用轮式电机及其驱动系统的特点和要求；对国际上重点研究的离转矩过载能力，高效率和功率密度的实现，转矩波动的消除和高速扩速等问题进行了系统地分析。3、介绍一种检测轧机轧制力的特殊仪表，其传感器由整块力敏磁性...